智慧製造2018.03.09

工業機器人的過去與未來

Arvin

機器人 創新 自造者

工業機器人的概念最早是由美國人喬治·戴沃爾提出,在1954年申請了專利,並在1956年利用專利和夥伴建立了Unimation公司。1959年Unimation公司的第一台工業機器人在美國誕生,開創了工業機器人發展的新紀元。

什麼是工業機器人呢?簡單來說依照ISO 8373號的文字定義:工業機器人是一種由三軸或三軸以上可自動化控制,可重覆編程,多功能程式化操控的裝置,其可以固定在一個地點或固定於移動載具且被應用在工業自動化應用中。最常使用的工業機器人構造為垂直多關節機器人,水平多關節機器人,並聯式機器人及直角坐標機器人,應用範圍依需求各有不同。

工業機器人的使用已成全球化趨勢,許多已開發國家高齡少子化、技術勞動力斷層匱乏,勞工意識抬頭,基本工資逐年上漲,加上綠色永續及節能減碳等趨勢,使得機器人成為眾所期盼的解決方案。現況多數傳統製造業的生產環境對員工來說並不友善,通常環境髒亂,工作單調,困難度高並且高度危險,採用工業機器人後,工作可以更加迅速確實,可以不停歇的工作提升產能,並可以協助員工避免多數易產生工安意外的操作;由於傳統機器人基於安全考量,必須隔離作業以確保人員安全,一般員工很難和他們溝通,在日新月異的智能軟體及先進感測技術的加持下,協作型機器人應運而生,透過直覺式程式介面設定,紀錄各航點動作,設定完畢開始運作,運作過程中一旦碰觸到人員,就會立刻停止作業,待人員下指令後才會繼續運作,確保人員安全無虞並高效靈活的製造!價格也較傳統機器人便宜許多,可以造福更多中小企業。

繁重困難的工作被機器人取代後,人們將從事何種工作?製造業的勞工,未來可能在面對工業機械人時英雄無用武之地嗎?根據國際機器人聯盟對中國,韓國,日本,美國和德國幾個已開發與開發中國家的調查顯示,工業機器人的使用量增加並未帶來高失業率,藉由人機合作,更增加了許多新的工作機會,並使得勞工轉做更具技術性的高附加價值工作,預計未來幾年工業機器人市場將有巨大的成長潛力!

延伸討論

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工業4.0進行式之二:創浦

YIN
德國為歐洲最大的工業國家,工業產品以品質優良、技術卓越著稱。機械製造業則為德國經濟的重要支柱,此乃因優良傳統與技術、創新研發、多元化的工業基礎、以及政府的全力支持,由於技術精密且品質良好,已出口至世界各地,重點顧客有汽車、汽車零組件、風力發電等產業。
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工業機器人已根據 ISO 8373文件明確規範。TAIROA 協會將此規範以中文定義為「一個可自動控制、重複設定、多功能、可操控三軸以上的機械手,在工業自動化應用裡只能固定在一個地方或是獨立的移動空間。……」
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Superman 超人終於回歸地球。協作機器人是用於人機協作的機器人。根據全球公認技術品質規範標準 ISO 透過 ISO10218-1文件所規範,