產業機器人之智慧服務應用與實作

活動開始:2018年04月26日 (四) 00:00
活動結束:2018年06月14日 (四) 12:00

 

課程開始: 2018-04-26
課程結束: 2018-06-14
課程費用: NT$ 6000 元
課程時數: 觀念18小時+實作4小時
課程證書: 證書申請說明與規範

 

課程說明

在全球勞動力成本逐漸上漲及機器人使用門檻逐漸下降的趨勢下,使用機器人減少或是取代重複性的工作, 成為一股不可擋的風潮, 不管是製造業或是服務業, 都可以透過本課程協助您了解如何應用機器人, 如何編寫程式運作機器人, 減少您的工作, 提升您及企業的績效. 

本課程從機器人手臂的基本原理開始, 針對分散式運動控制之主流標準EtherCAT, 機器人控制器. 以及機器人解決方案, 進行詳細介紹. 透過此課程可以學習到完整的相關知識技能。除了觀念之外, 更精心設計實作課程, 讓您實際操作機器人. 編寫程式後, 分兩階段進行實際操作: 1. 運用機器人模擬器測試: 在電腦螢幕上觀測機器人手臂的細部動作, 確認程式無誤 2. 運用真實機器人測試: 由遠端遙控, 並經由攝像機及時觀測機器人手臂的實景動作. 

本課程與新漢科技合作, 提供最實用, 與職場無縫接軌的培訓內容, 即學即用. 並特別收錄林茂昌董事長 「開放標準&智慧機器」主題演說, 讓您對機器人的現況與未來, 多一層了解.

適合對象:

  • 系統整合商、自動化工程人員
  • 服務業人員想應用機器人手臂者
  • 大學生、研究生
  • 對於機器手臂操作有興趣學習者

先備知識 (有幫助, 但是非必要):

  • 運動控制
  • I/O控制

課程規劃:

單元

主題

內容大綱

1

機械/機器人自動化的智慧

  • 工業自動化考量
  • 自動化產業運作與分工
  • 運動控制器介紹
  • 自動化科技趨勢發展

2

工業機器人簡介

  • 工業機器人介紹
  • 工業機器人規格解析
  • 工業機器人應用介紹

3

EtherCAT深度學習

  • EtherCAT成為標準
  • EtherCAT簡介
  • EtherCAT功能介紹
  • CoE介紹

4

EtherCAT運動控制產品介紹

  • EtherCAT產品解決方案
  • 主站控制器介紹
  • 運動控制軟體操作示範及函式庫介紹
  • 從站介紹

5

機器人控制器設計

  • 工業機器人系統架構
  • 介紹
  • 機器人控制器介紹
  • 機器人運動學簡介
  • 機器人控制器設計實務

6

機器人解決方案介紹

  • 開放與模組化架構
  • 教育方案介紹
  • MiniBOT操作示範

7

機器人與機器視覺

  • 機器視覺簡介
  • 機器視覺應用挑選
  • 機器人與機器視覺系統
  • 機器視覺實例分享

8

木塊移載操作(實作單元)

  • MiniBOT機器人諸元介紹
  • NexMotion Studio操作+介紹
  • MiniBOT PTP, Line, Circ, DIO操作
  • MiniBOT 木塊上下料劇本操作

 

課程相關報名請到 http://www.sharecourse.net/sharecourse/course/view/courseInfo/1544