工業機器人與智慧製造

活動開始:2019年01月15日 (二) 09:00
活動結束:2019年01月25日 (五) 16:00

一、課程目標:

提供各技專校院教師對於智慧機器人與智慧製造的結合,以提供不同產業別包括精緻農業、安全防災、醫療照護、綠色節能、智慧交通及校園安全等智慧化服務,可為企業及政府管理者帶來極大的時間及成本效益,提高教師與產業接軌的競爭力。

二、承辦單位華夏科技大學 資訊科技暨工程學院

三、研習日期(時間)與研習主題:

共計10日,合計60小時
工業機器人與智慧製造研習 課程主題

108/01/14 (一)

1. 機器人控制概論

108/01/15 (二)

2. 機器手臂機構設計實務

108/01/16 (三)

3. NexGMC運動控制教學

108/01/17 (四)

4. EtherCAT 運動控制器

108/01/18 (五)

5. 6軸關節式機器手臂教學套件

108/01/21 (一)

6. 多軸運動控制系統及 ETherCAT

108/01/22 (二)

7. 機器人開發工具NexRobo導論

108/01/23 (三)

8. 機器人應用實務介紹

108/01/24 (四)

9. 機器人與視覺

108/01/25 (五)

10.機器人操作與實務


四、研習地點:華夏科技大學、新漢股份有限公司、物聯雲股份有限公司。

五、參與人數:活動名額17名,額滿為止。

六、參加資格

以各技專校院教師,專長為工程、資訊、電機電子、製造、工業工程等相關領域優先。也歡迎對工業機器人有興趣,想增強自己拓展自己的領域並增長實務知識之技專校院教師。

七、錄取方式:

以符合專長之教師優先錄取,額滿後報名者列為備取名單,如遇有錄取教師因故無法成行者再行遞補 。(※報名成功,不代表錄取,錄取者將以e-mail通知! )

八、聯絡資訊:

聯絡電話:(02)8941-5100#1181
E-mail:[email protected] 請洽蘇秋紅老師

九、課程內容:

主題一 機器人控制概論

1. 機器人控制器簡介
2. 機器人控制器之設計
3. 協作型/雙臂型手臂介紹

主題二 機器手臂機構設計實務

1. 機器手臂關節傳動設計概念
2. 機器人馬達與減速機選用介紹
3. 七軸機器人的發展與展望

主題三 NexGMC運動控制教學

1. EtherCAT-based 運動控制器功能展演
2. 空間座標系轉換介紹
3. 機器人運動學介紹

主題四 EtherCAT 運動控制器

1. 學習建構運動控制系統
2. 學習建置國際標準工業網路EtherCAT
3. 學習運動控制之應用軟體EterCAT API
4. 學習運動控制應用如伺服馬達控制等
5. 學習馬達控制與 DIO連動控制

主題五 6軸關節式機器手臂教學套件

1. 學習關節式機器手臂運動控制系統
2. 學習建置國際標準工業網路EtherCAT
3. 學習機器手臂控制應用軟體NexROBO
4. 學習運動控制應用如伺服馬達控制等

主題六 多軸運動控制系統及 ETherCAT

1. 機器手臂系統介紹
2. 機器手臂控制器介紹
3. 手臂運動學簡介
4. EtherCAT控制

主題七 機器人開發工具NexRobo導論

1. 機器人控制
2. 運動與操作
3. NexRobo操作
4. NexRobo操作實例

主題八 機器人應用實務介紹

1. GMC 搭配案例分享
2. 機器人與感測器應用
3. 智慧機器人自動化應用

主題九 機器人與視覺

1. 機器視覺概論
2. 二維影像辨識
3. 三維影像辨識案例分析

主題十 機器人操作與實務

1. MiniBOT操作實作
2. Jog運動

3. 點到點運作

 

十、研習義務:

1.需參加完成課程 90%,課後將授與研習證書。。
2.參與教師至少須完成1份研習心得報告。

十一、報名日期:107 年 12 月 15 日 至 107 年 12 月 31 日(額滿為止,將以電子郵件通知)

十二、如有未盡事宜,承辦單位保留調整活動內容細節之權利。

 

https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLSd1vDKs-4AoIkuuD54foS5dNq69f6uIidmsfZr__Au1XH92fA/viewform

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